HISTÓRICO DOS CONTRATOS DE DESENVOLVIMENTO E DE SERVIÇOS

• IPqM: URRA - Unidade de Referência de Rumo e Atitude
Desenvolvimento de um sistema de referência de atitude e direção para o Instituto de Pesquisas da Marinha do Brasil, consistindo de uma unidade contendo sensores inerciais de precisão, uma unidade de processamento com capacidade de processar sinais dos sensores inerciais e de auxílios externos (GPS e hodômetro) para obtenção de informações de atitude, direção, e também de posição e velocidade do navio, e de uma unidade de controle e testes. O protótipo de engenharia foi entregue e se encontra em avaliação no cliente. (1998-2000).

• Sistema Modular de Atitude e Navegação (SMAN)
Desenvolvimento deste sistema, dentro de um projeto PIPE da FAPESP, em conjunto com pesquisador do INPE. Este sistema visa desenvolver um sistema modular baseado em GPS, não só para navegação mas também para determinação de atitude (posição angular), usando até quatro receptores de baixo custo, e integração de medidas de sensores inerciais e outros.

Esse contrato teve sua Fase II concluída em 2001.

• Receptor GPS para Aplicações Espaciais
Desenvolvimento dentro de um projeto PIPE da FAPESP, em conjunto com pesquisador do INPE. O projeto envolveu recursos da ordem de R$60 mil para a Fase I, concluída em setembro/2001, onde foi feito o estudo detalhado do hardware e software de um receptor, localizando-se as modificações que devem ser feitas em softwares de receptores comerciais, de modo a adaptá-los a aplicações de altas altitudes, velocidades e acelerações.

Receptores projetados para essas características estão sujeitos restrições de venda pelos países desenvolvidos.
Como subproduto do domínio da tecnologia, a NAVCON terá a capacitação de realizar sistemas com integração do processamento de sinais GPS, sensores inerciais e telefonia celular, por exemplo. Esse projeto encontra-se no final da Fase II do PIPE.

Realização de testes de laboratório para caracterização de navegador inercial comercial para o Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES).
Esse contrato fez parte de atividades preparatórias (a primeira foi um curso de uso de sensores inerciais em sistemas de posicionamento de plataformas de prospecção e de extração de petróleo, acompanhado de relatórios de estado da técnica), para um contrato de desenvolvimento de especificações para um sistema integrado de posicionamento usando GPS, sistemas acústicos e sensores inerciais.
Os testes foram realizados em 2001.

• Sistema de Posicionamento para o Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES)
A primeira etapa desse projeto consistiu no desenvolvimento de estudos, simulação e software de um Filtro de Kalman para processamento integrado de medidas de GPS, sensores inerciais e sistemas acústicos, usados em navios e plataformas. Feita a aquisição de uma unidade de medidas inerciais de alta precisão, a segunda etapa foi iniciada em 2005, com a fase de testes em laboratório e em campo, e integração final do software. Esse Projeto está em fase de testes em embarcações da PETROBRAS.

• Sistema de Aquisição de Dados Dinâmicos de Penetração de Estacas Torpedo em Solo Oceânico
Desenvolvimento do sistema ( SMET - conjunto em aço inox contendo sensores inerciais e de pressão, eletrônica associada, processador e software), para o Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES). Foram entregues dois protótipos, que já foram utilizados com sucesso em dezenas de missões, desde 2002. Devido a esse sucesso, a PETROBRAS contratou o desenvolvimento e fabricação de quatro novas unidades em duas novas versões, com entregas previstas para 2006.

• Integração de sistema de monitoração de bóias
(GPS diferencial, Unidade de Medida de Movimentos (MRU), modem, alimentação, etc.)
Para o Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES). Esse contrato envolveu o desenvolvimento do protótipo. Aprovado este, foi realizado um contrato para fabricação de cinco unidades, que foram entregues em 2004, e que atualmente estão em operação nos terminais de São Francisco do Sul (SC) e Tramandaí (RS). Foram entregues mais duas unidades para instalação no Terminal Norte Capixaba (ES).

• Placa de Conversor V/F de Precisão
Desenvolvimento para o Instituto de Atividades Espaciais do CTA. Esse contrato consistiu no desenvolvimento e fabricação de placas de alta precisão e estabilidade térmica, para uso em sistemas de navegação inercial. As placas foram entregues em 2004, com testes de aceitação realizados no IAE.

• Integração de bóia meteo-oceanográfica
Para o Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES). Foi integrado todo o sistema de monitoração de movimento, de dados meteorológicos, e comunicações. O sistema foi entregue em fevereiro de 2006.



• Sistema de monitoração de movimento e esforços em risers para o Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES).
O sistema utiliza a tríade giro-acelerométrica de baixo custo e maior precisão da NAVCON. O contrato está em fase final de integração do sistema.

• Operação e manutenção do SMET para a área de Ancoragem da PETROBRAS.
O contrato é de dois anos, e a NAVCON tem recebido conceito bom dos avaliadores do contrato.

FCA
Levantamento de Interferências Ferroviárias

Sistema de levantamento dinâmico de interferências ferroviárias para a Ferrovia Centro Atlântica (FCA), subsidiária de Companhia Vale do Rio Doce, que utiliza um sistema de navegação GPS/Inercial/Odômetro desenvolvido pela NAVCON, para georeferenciamento de fotos de perfis ao longo da linha férrea. O sistema está em fase de testes de campo.